वर्तमान में, दो बुनियादी संरचनात्मक रूप हैं जो अपेक्षाकृत पूर्ण और व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं: गैर समायोज्य ढीला कोण के साथ चार लिंक संरचना और समायोज्य ढीला कोण के साथ चार लिंक संरचना।
एक समायोज्य ढीला कोण के साथ चार लिंक संरचना एक सांख्यिकीय रूप से अनिश्चित संरचना है, जिसमें अपेक्षाकृत उच्च समग्र शक्ति, विभिन्न घटकों के बीच संतुलित बल वितरण और अच्छा प्रभाव प्रतिरोध है। हालाँकि, हाइड्रोलिक सिलेंडर को झुकाए बिना केवल उठाने वाले हाइड्रोलिक सिलेंडर का उपयोग किया जाता है, और दांत की नोक का आंदोलन प्रक्षेपवक्र मूल रूप से तय होता है। ढीला करने की प्रक्रिया के दौरान, ढीला करने वाला उपकरण समर्थन कोण केवल ऊपर और नीचे जा सकता है, और दांत की नोक के ढीले कोण को समायोजित नहीं किया जा सकता है, जो दांत की नोक मिट्टी के संपर्क में होने पर और कब ढीला करने वाले कोण के लिए अलग-अलग आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है। मिट्टी को ढीला करना. इस तथ्य के कारण कि बड़े बुलडोजरों के ढीलेपन वाले उपकरण की कार्यशील वस्तुएँ अलग-अलग कठोरता वाली विभिन्न कार्यशील सतहें होती हैं, जैसे कि मिट्टी, नमक की खदानें, पर्माफ्रॉस्ट और चट्टान की परतें, ढीलेपन वाले उपकरण के ढीलेपन के कोण की आवश्यकताएं अलग-अलग होती हैं। काम करने की स्थिति। इसलिए, इस संरचना के उपयोग का दायरा कुछ हद तक सीमित है और यह केवल छोटे और मध्यम आकार के बुलडोजरों के लिए उपयुक्त है।